電動(dòng)手爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）
夾具可分為很多種，包括電動(dòng)和氣動(dòng)。那么，電動(dòng)手爪和氣動(dòng)手爪有什么區(qū)別呢？接下來(lái)，我給大家解釋一下。
什么是爪子？
工業(yè)夾持器又稱機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)是根據(jù)實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)的，有多種形式。
機(jī)械手爪一般是兩指手爪，其區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)、夾緊和機(jī)構(gòu)特性。。接下來(lái)，我們來(lái)談?wù)勔恍┲匾姆矫妗５谝环N是氣動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是動(dòng)作速度非?？?，流量來(lái)自液壓系統(tǒng)，相對(duì)壓力損失比較小，適合遠(yuǎn)距離控制。。其次，它是一個(gè)空氣吸入端夾緊機(jī)構(gòu)，移動(dòng)物體與吸盤的吸力。主要適用于中等厚度物體的外觀，如玻璃、紙等。。一種是液壓端部夾緊機(jī)構(gòu)，它通過(guò)液壓夾緊和彈簧松脫來(lái)夾緊物體。。但是，最終，工業(yè)機(jī)器人的利爪會(huì)幫助我們更好地完成工作。
二、電動(dòng)手爪和氣動(dòng)手爪的區(qū)別
與氣動(dòng)抓手相比，電動(dòng)抓手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用具有以下特點(diǎn)：部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，防止停電損壞工件設(shè)備，相比氣動(dòng)抓握更安全。開關(guān)具有可編程控制功能，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。氣動(dòng)夾具只有兩個(gè)位置塊，而電動(dòng)夾具可以有超過(guò)256個(gè)的位置塊。可控制電動(dòng)指的加減速，最大限度地減少對(duì)工件的沖擊。氣動(dòng)夾持器是一個(gè)沖擊過(guò)程，原理上有沖擊，難以消除。電動(dòng)夾持器夾緊力可調(diào)，實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制。鎖模力精度可達(dá)0.01N，測(cè)量精度可達(dá)到0.005mm（目前只有上海慧騰能做到）。氣動(dòng)夾持器的力和速度基本上是不可控的，因此不能用于高靈活性和高精度的工作。
電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）
三、電動(dòng)手爪的優(yōu)點(diǎn)
1. 控制夾持器的位置
鉗口的位置可以通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨竵?lái)確定。相比之下，對(duì)于傳統(tǒng)的夾持器，通常需要保持整個(gè)行程。使用電動(dòng)夾持器時(shí)，僅能靈活使用靠近零件的必要間隙，然后進(jìn)行最小行程。部分開關(guān)便于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更廣泛的零件尺寸。
2. 控制抓地力和速度。
由于電動(dòng)機(jī)電流與所施加的轉(zhuǎn)矩成比例，因此可以控制紙齒施加的抓紙力。閉合速度也一樣。例如，這可以幫助脆弱的部件。
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