帶你了解直線電機(jī)模組遇到問(wèn)題和解決方案
我們都知道直線電機(jī)模組搬運(yùn)的時(shí)候，一般都會(huì)出現(xiàn)那些問(wèn)題，例如在使用的過(guò)程中，會(huì)遇到速度的原因。以及車(chē)間對(duì)噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶 大家了解直線電機(jī)模組在運(yùn)用過(guò)程中遇到那些問(wèn)題。而且是怎么解決的。
長(zhǎng)行程物料搬運(yùn)模組問(wèn)題:
1.遠(yuǎn)距離雙作動(dòng)器傳動(dòng)，兩個(gè)作動(dòng)器分別控制行程，15m行程。
2.速度是2m/s.加速0.5g.
3.電動(dòng)器重復(fù)定位精度要求士0.03mm.
4.車(chē)間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。
5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉(zhuǎn)速要求。準(zhǔn)確度要求。
6.實(shí)際應(yīng)用于微腐蝕環(huán)境。
解決方案:采用模組化設(shè)計(jì)，各直線電機(jī)模組可靈活組裝:
1)底座和導(dǎo)軌分為多段。運(yùn)輸和裝卸分為多個(gè)部分，合并為一個(gè)部分。
長(zhǎng)鏈的應(yīng)用與評(píng)估:
1)車(chē)間為1萬(wàn)級(jí)無(wú)塵室，要求牽引鏈滿足無(wú)塵要求，可在高空使用。
2)反復(fù)優(yōu)化拖鏈的選擇和機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，最終達(dá)到客戶要求。
3)采用獨(dú)特布線方案，減少拖鏈電纜，避免信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)衰減和干擾，提高穩(wěn)定性。
長(zhǎng)沖程高速運(yùn)動(dòng)模組問(wèn)題
解決方案:選用直線電機(jī)模組，占用空間少;
1)采用基礎(chǔ)焊接鋼架+型材拼接，解決機(jī)床加工長(zhǎng)工件的難題;合理選擇關(guān)鍵零部件，滿足客戶高速運(yùn)動(dòng)需求。
1)選擇推力足夠滿足客戶高速運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
2)選擇能高速移動(dòng)的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵部件，滿足模組高速移動(dòng)的要求。
3)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制增加制動(dòng)電阻，避免設(shè)備在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)不能及時(shí)停車(chē)的現(xiàn)象。
用鋼帶(帶包邊)和聚四氟乙烯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蓋板保護(hù);
1)與型材蓋板相比，選用鋼帶，節(jié)省空間，且在長(zhǎng)行程下矯直不易下垂，減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干擾風(fēng)險(xiǎn)。
2)與帶式蓋板相比，長(zhǎng)度的選擇容易控制，后期無(wú)翹邊等不良現(xiàn)象。
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