二指電動夾爪有哪些用途?工作原理是什么呢?

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強大的二指電動夾爪以適應(yīng)高速發(fā)展的經(jīng)濟社會。要提高機器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機器人具有功能多樣的電動夾爪。這種裝置是用來直接完成作業(yè)任務(wù)的。當(dāng)直接插進機械臂時，就可以成功地完成作業(yè)。這細(xì)心的人不難發(fā)現(xiàn)，各種各樣的智能產(chǎn)品的逐漸開始出現(xiàn)到工業(yè)企業(yè)的日常工作中。尤其是在工廠車間中，各種機械夾爪的應(yīng)用更為常見。比如二指平行夾爪就是現(xiàn)代化工業(yè)中運輸物品最普遍的一種機械夫爪。它的出現(xiàn)大大的提高了工業(yè)企業(yè)的工作效率，更重要的是節(jié)約生產(chǎn)成本？

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.willfeed.com.cn/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。

當(dāng)然，市場上推出的品種較多,其中robotiq品牌在設(shè)計方面還是有著一 定的成功之處。能夠在市場上受到歡迎，主要有這幾個方面的原因。

1.抓取控制的精度不同，甚至還可以多角度旋轉(zhuǎn)式的抓取，不同的產(chǎn)品重量不一樣適用的電動夾爪也不一樣，它的手指可以根據(jù)物體的形狀進行調(diào)整，使它可以自適應(yīng)各種產(chǎn)品，無論圓的，方的或異性物體更能包裹。再售賣過程中輻射的客戶群體較為廣泛，用途上也越來越多。那么,才能夠在市場上推廣的時候， 得到了客戶的一致好評和信賴。

2.二指電動夾爪的結(jié)構(gòu)較為簡單，即插即用，支持與市面上所有的主流機器人品牌即插即用，系統(tǒng)內(nèi)提供圖紙插件，易于控制和編程，無論是檢修維護,還是在更換配件的時候都更加方便一點。畢竟只要在系統(tǒng)上得到了全新升級之后，結(jié)構(gòu)的簡化也是一個必然的結(jié)果。所以，robotiq品牌在研發(fā)設(shè)計的過程中，對其結(jié)構(gòu)的方面也在不斷的簡化，為的就是在運用時越來越便捷高效，發(fā)揮出來的作用也是值得肯定的。
3.長行程，抓取力可調(diào)。一個夾爪可滿足抓取不同尺寸物體，兼容好一個夾爪可滿足不同尺寸物體，兼容性好,二指電動夾爪是可以重復(fù)去進行抓取使用的，畢竟有著較高的精準(zhǔn)度。那么,才能夠在不同的應(yīng)用場景中安裝起來使用的時候比較穩(wěn)定可靠的。

二指電動夾爪的用途
二指電動夾爪在工作時要提前設(shè)置相應(yīng)的程序，去完成搬運、分揀等工作。特別是在工廠車間工作中許多配件重量較高，雇傭人工，不僅效率差，而且工人工作時長勞累感比較快，很容易出現(xiàn)工作上的失誤。在工業(yè)生產(chǎn)中出現(xiàn)失誤，可能只影響工作效率,也非常容易導(dǎo)致生產(chǎn)工人受傷。因此，二指電動夾爪在工業(yè)中越來越受依賴。而且功能比較多,所以它在很多工業(yè)企業(yè)領(lǐng)域都可以應(yīng)用。
二指電動夾爪的原理
二指電動夾爪主要是利用氣缸活塞桿伸縮功能，來控制或執(zhí)行平行夾爪開閉?；钊麠U、齒條與雙聯(lián)齒輪的共同作用，使得電動夾爪分別向相反的方向運作，來完成指平行夾爪的開閉。其中的壓縮彈簧起到夾爪夾持物品緩沖撞擊作用，防止二指平行夾爪突然的開臺幅度過大。機器設(shè)備從出現(xiàn)到應(yīng)用于實際工作的已經(jīng)很長時間了，但很多新技術(shù)還未能突破, robotiq二指電動夾爪目前只能承擔(dān)主要一些簡單的工作任務(wù)，而且二指電動夾爪這種夾持設(shè)備能夠完全滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)的簡單工作任務(wù)的需求，并且低廉的設(shè)備造價也能夠讓企業(yè)大范圍的配置應(yīng)用。

電動夾爪打開/閉合時間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個產(chǎn)品，每個小時有60分鐘，每天有24小時，也就是電動夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個產(chǎn)品，比起員工來說是很高效，同時沒有休息時間，一天24小時工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進入4.0時代一把手。

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