機器人工作原理和應用領域

現代工廠規(guī)模龐大，生產線上生產的產品多種多樣，為了提高生產率降低時間成本,在生產線末端要求有工作能力強大的機器人以適應高速發(fā)展的經濟社會。要提高機器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機器人具有功能多樣的電動夾爪。它常應用于自動化產業(yè)之中。在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時，協(xié)作機器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領域，與人共同工作。協(xié)作機器人是設計用于安全地與人類一起工作, 小型化和彈性化的應用方式，通常在工業(yè)自動化領域受到中小企業(yè)歡迎協(xié)作機器人在某些應用場合中具有一定的優(yōu)勢, 不僅可以滿足現有生產線狹小空間的自動轉換，而且非常適合這種勞動密集型行業(yè)“人機協(xié)同作業(yè)”的需要，所以稱為協(xié)作機器人。

上?；垓v工業(yè)設備有限公司網址是：http://m.willfeed.com.cn/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

在我國的標準中其定義為:一種為使機器人完成其任務而專門設計并安裝在機械接口處的裝置。根據定義可知，電動夾爪對于擴展機器人的作業(yè)功能、應用范圍和提高工作效率都有影響。

由于機器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結構和性能也不相同。按其功能，機器人夾爪可分成兩大類:工具類和夾持類。在工具類末端執(zhí)行器中，工具本身的運動和定位是由機器人手臂和手腕的運動來實現的。如當用焊接工件時, 焊炬伸出的位置由機器人手臂的運動來實現，而焊炬的姿態(tài)則由機器人手腕的運動來實現。工具類未端執(zhí)行器則因作業(yè)的不同而不同。如噴漆用的噴槍，點焊用的焊鉗,鉆孔用的電鉆,打磨用的電動磨具，切割用的激光槍或者高壓噴射槍等都是工具類夾爪。他們在不同行業(yè)發(fā)揮了重要的作用，為企業(yè)提供了強大的助力。

協(xié)作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應用，人與協(xié)作機器人并肩合作的安全性將得以保證。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。 這其中的每種加工任務都要求使用工具復完成固定路徑。這些任務如果使用新員I需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求。而使用協(xié)作機器人后，可以通過在一 臺機器人上完成編程后復制給其他機器人。協(xié)作機器人同時還解決了工人完成的精度和重復操作的問題。

機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。與市面上所有的電動夾爪實現即插即用的功能，易于編程與控制，通過末端執(zhí)行器或內置的力傳感裝置, 可以實現對不同尺寸零件的精加工。

協(xié)作機器人還可以對零件、試管進行質量檢測。這一過程通 常包含對成品試管的全面檢測、對精度高的產品拍攝高分辨率圖片檢測功能 、具有抓取位置與狀態(tài)反饋。固定多個高分辨率攝像頭在協(xié)作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化,快速獲得檢測結果整個抓取過程中都實施監(jiān)控。使用協(xié)作機器人進行檢測可獲得高質量的檢測，更加準確的生產批次。

1/5