電動(dòng)夾爪手指有哪些優(yōu)勢

當(dāng)今，隨著工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展，自動(dòng)控制幾乎無處不在，滲透到了制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，而電動(dòng)手指作為機(jī)器人控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用，尤其是在電力、冶金、化工等自動(dòng)化程度較高的行業(yè),在需要遠(yuǎn)程控制或者比較危險(xiǎn)的場所，電動(dòng)手指的應(yīng)用大大的提高了生產(chǎn)的安全性、可靠性以及生產(chǎn)效率，常被稱為自動(dòng)化生產(chǎn)過程中的“手.

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電動(dòng)手指以電源為動(dòng)力，它由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上完全獨(dú)立的部分組成，接收上位機(jī)的數(shù)字信號(hào)或者上- -級(jí)控制器送來的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),并將該信號(hào)變成電動(dòng)手指相對(duì)應(yīng)的機(jī)械角位移或直線位移來改夾具的開度和輸出力，以達(dá)到抓取以及安放物件的目的，減輕運(yùn)行人員的體力勞動(dòng)強(qiáng)度，使生產(chǎn)過程按著預(yù)先制定的要求進(jìn)行,所以電動(dòng)手指對(duì)工業(yè)白動(dòng)化生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制品質(zhì)以及可靠性都有很大的影響。除電動(dòng)手指外，目前市場上比較主流的夾爪類型還有氣動(dòng)夾爪和液動(dòng)夾爪。相對(duì)于氣動(dòng)、液動(dòng)手指而言,電動(dòng)手指主要有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：
與氣動(dòng)、液動(dòng)手指不同，電動(dòng)夾爪不需要特定的氣壓源和液壓源，即使掉電，也能使夾爪保持掉電前的位置。在需要遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)要求的情況下，電纜的鋪設(shè)要比氣管或者液體管的鋪設(shè)更加方便,而且在進(jìn)行線路檢測時(shí)也更加便利。能實(shí)現(xiàn)夾爪位置和夾持力的精確控制。與計(jì)算機(jī)的連接更加方使，更能適應(yīng)電子信息新技術(shù)的發(fā)展。

縱觀機(jī)器人電動(dòng)手指發(fā)展趨勢，當(dāng)今國內(nèi)外的電動(dòng)手指正向著小型化、數(shù)字化、控制集中化以及智能化的方向發(fā)展，同時(shí)伴隨著控制精度、性能的不斷提高以及成本的不斷降低。

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