數(shù)控機(jī)床的核心部件滾珠絲杠
滾珠絲杠是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)核心部件之一,采用它是提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏性、定位精度和防止爬行的有效措施。滾珠絲杠的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,滾珠絲杠的導(dǎo)程誤差對機(jī)床定位精度的影響比較明顯。根據(jù)滾珠絲杠的及驅(qū)動點(diǎn)擊進(jìn)行計算,并對滾珠絲杠的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了校核,同時利用有限元法對滾珠絲杠的實(shí)體模型進(jìn)行簡化研究,通過對計算結(jié)果的對比分析及其尺寸參數(shù)的靈敏度進(jìn)行分析,建立一個簡化合理且相近的實(shí)際模型。滾珠絲杠的受力、熱特性等進(jìn)行分析,計算滾珠絲杠預(yù)拉伸安裝的合理預(yù)拉伸量。利用有限元計算滾珠絲杠,在工作工程中不發(fā)生反向間隙的臨界軸向載荷和臨界加速度以及不同慣性下的變形,同時讓滾珠絲杠兩端固定在有28um預(yù)拉伸安裝條件下的變形情況,為補(bǔ)償滾珠絲杠的變形提高機(jī)床定位精度。
數(shù)控技術(shù)是機(jī)械加工技術(shù)、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、監(jiān)控監(jiān)測技術(shù)等多學(xué)科緊密結(jié)合的技術(shù)。數(shù)控機(jī)床可以保證產(chǎn)品達(dá)到極高的加工精度和穩(wěn)定的加工質(zhì)量,操作工程易于實(shí)現(xiàn)自動化,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短,可以節(jié)省大量專用工藝設(shè)備,特別是在適應(yīng)機(jī)械產(chǎn)品更新迭代、小批量、多品種生產(chǎn)方面。而加工中心、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)以及計算機(jī)集成制造系統(tǒng)是數(shù)控發(fā)展的趨勢。
滾珠絲杠作為新型螺旋傳動元件得到廣泛的應(yīng)用,它具有長壽命、高剛性、高效率、高靈敏度、無間隙的特點(diǎn)。滾珠絲杠的傳動效率可以達(dá)到85%-98%,是普通滑動絲桿過得二到四倍,滾珠絲杠的動靜摩擦系數(shù)相差不大,采用它是提高進(jìn)給靈敏性、定位精度和防止爬行的有效措施。目前的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),滾珠絲杠是其核心部件,他的精度和各項(xiàng)性能直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度,進(jìn)而影響數(shù)控機(jī)床的加工精度。
滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)特性受機(jī)械間隙、絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度、螺距周期誤差、摩擦以及慣性的影響。它們的存在,增加了工作臺運(yùn)動對CMC指令的反應(yīng)時間。此外,這些元件還容易磨損,必須對其進(jìn)行定期維護(hù),這將進(jìn)一步降低它們的精度和工作可靠性。另外,當(dāng)工作臺行程較長時,細(xì)長的絲杠剛性較差,進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)性能會大大降低。而且傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動滾珠絲杠的進(jìn)給傳動方案,因?yàn)楣ぷ髋_的慣性以及受螺母絲杠本身結(jié)構(gòu)的限制,其進(jìn)給單元的進(jìn)給速度一般小于20-30m/min,加速度很難突破。但在我國,主要的進(jìn)給系統(tǒng)仍然是傳統(tǒng)的滾珠絲桿進(jìn)給系統(tǒng)占主導(dǎo)地位,所以針對我國機(jī)床行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r看來,對滾珠絲桿進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和傳動精度的研究,仍是擺在我們面前的一個首要任務(wù),仍然具有重大意義。
隨著高速加工技術(shù)的不斷發(fā)展,這種“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”傳動方式的弊端不斷表現(xiàn)出來。電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動需經(jīng)過聯(lián)軸器、滾珠絲杠、螺母等一系列中間傳動和變換環(huán)節(jié),才能變?yōu)楣ぷ鞯弥本€運(yùn)動。由于中間傳動環(huán)節(jié)存在,使得整個傳動系統(tǒng)的剛度降低,啟動和制動初期的能耗都用在克服中間環(huán)節(jié)的彈性變形上。數(shù)控加床、加工中心、CIMS等高科技技術(shù)的迅猛發(fā)展,對滾珠絲杠的精度及其各項(xiàng)性能指標(biāo)提出越來越高的要求。所以需研究滾珠絲杠的進(jìn)給系統(tǒng),特別是滾珠絲杠工作過程中變形規(guī)律,提高定位精度,使我國機(jī)床達(dá)到成本低精度高,對我國機(jī)床行業(yè)乃至整個制造業(yè)的發(fā)展有很大意義。