什么樣的電動(dòng)夾爪才能滿足抓握的需要
不同企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品是不一樣的，如果產(chǎn)品本身比較重的話，靠機(jī)械臂來(lái)把握產(chǎn)品的原材料，那么機(jī)械臂應(yīng)該是安裝式電動(dòng)夾爪。企業(yè)在具體的生產(chǎn)線建設(shè)中，應(yīng)該選擇什么樣的夾持器呢。
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—是所選的夾持器，在材料上滿足抓持的需要。由于不同的夾持器在制作時(shí)的材質(zhì)是不一樣的，如果抓取的物品比較輕的話，那么只有以選擇一個(gè)普通的夾持器材質(zhì)就足夠了。但如果物體很重，那么就需要選擇一種比較特殊的電動(dòng)夾爪材料，比如這個(gè)——材料本身具有很高的硬度和強(qiáng)度大，不易磨損，同時(shí)夾持器的不同部位，材質(zhì)應(yīng)不同。例如，與物體接觸的一面，所選材料不能給物體帶來(lái)?yè)p壞。
二是自由度選擇的夾持器需要滿足抓取的需要。一些較重的物體，很可能體積也比較大，會(huì)有特殊的形狀，那么選中的所選電動(dòng)夾爪對(duì)應(yīng)的自由度較多，即夾持物可正常伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)。
三:是選擇電動(dòng)夾爪在抓持方式上滿足需求。在實(shí)際操作中，夾持器可以通過(guò)夾持、夾持和吸吮的方式來(lái)抓取物體，因此有必要對(duì)物體進(jìn)行分析。。
適用于幾種抓取方式，并且還需要考慮不同抓取方式的相應(yīng)可靠性，比如可以選擇一種抓取的方式，也可以同時(shí)選擇 2 ~3 種把握方法、目的是為了保證物體在抓到后不會(huì)不小心脫落。
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