有多少種機器人末端執(zhí)行器？工業(yè)機器人的特點是什么
機器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機器人的主要運動部件，也是工業(yè)裝配線之上的主要工作設(shè)備。為了以低重復率完成一系列簡單的裝配線工作，工業(yè)機器人已經(jīng)在各個工廠的生產(chǎn)線之上投入使用。機器人末端執(zhí)行器的類型是什么？
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通常來說，機器人末端執(zhí)行器通常是雙指末端執(zhí)行器。三指和多指末端效應(yīng)器也可用，但它們并不常見。根據(jù)機器人末端執(zhí)行器手指的運動方式，可分為并聯(lián)執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)端夾緊。根據(jù)夾緊爪的夾緊方式，可分為之內(nèi)支撐式和外夾緊爪。根據(jù)機械運動形式可分為電動末端執(zhí)行器、液壓末端執(zhí)行器和氣動末端夾緊爪。
工業(yè)機器人的特點是什么
機器人末端執(zhí)行器具有下列特點。首先，機器人的手腕和手臂可以被移除，這樣有所不同的機器人夾持器就可以進行有所不同的工作。然后有各種形式的末端效應(yīng)器，包括余指末端效應(yīng)器和雙指末端效應(yīng)器。這可以滿足有所不同的工作需要。此外，工業(yè)機器的末端夾緊爪還有另一個優(yōu)點，即每種類型的夾緊爪通常對應(yīng)于一條裝配線。
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