【電動(dòng)夾爪】的五大優(yōu)勢(shì)
電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì)
在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，電動(dòng)機(jī)通過機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場中越來越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機(jī)器人抓手相比使用電動(dòng)抓手的五大優(yōu)勢(shì)。讓上?；垓v小謝告訴你。
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通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂?a href="http://m.willfeed.com.cn/Products/redirectkbP414ITZa6Z1UMKGm61oTK6DFN7A74qCypu7RWzAdYr_09q7bhjhR_YqnAKwYdOojq6XyxMDkcoo8CIc4uY025SX_1LtfJc.html" title="電動(dòng)夾爪" target="_blank">電動(dòng)夾爪來確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。
2.檢測(cè)握力
使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。
3.控制抓地力和速度
由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制紙牙施加的紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。
4.無氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。
5.更清潔的抓手
某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。
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