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電動夾爪有什么優(yōu)勢?由什么組成?

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-10-31 09:41:34【

電動夾爪有什么優(yōu)勢?由什么組成?


 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有一種裝置可以模擬手動動作,輔助機器人完成各種復(fù)雜的的抓取、移動、擺放物件,這種裝置就電動抓夾。電動抓夾的出現(xiàn)大大提高了機器人作業(yè)的效率,是工業(yè)機器人發(fā)展的一大進步,那么電動夾爪具體有什么優(yōu)勢?這種抓取裝置是由什么組成的?

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1.電動夾爪的優(yōu)勢
相較于其他類型的夾爪,電動夾爪的優(yōu)勢是精準(zhǔn)度更高,能夠精準(zhǔn)控制抓取力度,即使是薄脆的元件,也能毫無損傷地抓取;其次電動抓夾的靈活性更高,可以根據(jù)物件的特點調(diào)整抓取動作;電動夾爪還可以控制速度,既能降低作業(yè)的危險性,又能提升工作效率。電動夾爪節(jié)省空間、清潔安全。
2.電動夾爪的組成
電動夾爪由三部分組成,分別是負(fù)責(zé)抓取元件的手部,控制抓手移動、旋轉(zhuǎn)、抓取的運動機構(gòu),傳授傳感器反饋、傳遞抓取信號的控制系統(tǒng)。這三個部分相輔相成、互相協(xié)助,缺少任何一個都無法很好地完成抓取工作。
需要了解的是,電動夾爪并非只有一種類型,它包含了多種型號的夾爪,以便完成不同的抓取任務(wù)。正因為電動夾爪有如此重要的作用,工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)一定要嚴(yán)格把控和維護電動夾爪,盡量選擇質(zhì)量更高的夾爪,比如HT-DH生產(chǎn)的電動夾爪,這家企業(yè)有多年豐富的夾爪生產(chǎn)制造經(jīng)驗,已經(jīng)向多個領(lǐng)域輸送了15000多套抓取系統(tǒng),且廣大用戶反饋良好。
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