機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)
機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)
代替高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器人手爪在持續(xù)研發(fā)中，這種類(lèi)型的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)不少功能，能夠完全真正的代替手勞動(dòng)完成所需的生產(chǎn)目標(biāo),大大將工作效率提升了,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且其更加適應(yīng)未來(lái)I業(yè)的生產(chǎn)，受到了人們的歡迎
機(jī)器人手爪的基本構(gòu)成
機(jī)器人手爪是模擬人的手掌的形狀設(shè)計(jì)其外形，實(shí)現(xiàn)握持部件等功能的機(jī)械執(zhí)行件。根據(jù)將要握持的部件的形狀可以將工業(yè)機(jī)器人手抓分為三大類(lèi):機(jī)械手瓜、特殊手爪以及通用型的手爪。機(jī)械手爪-般為夾持物件較多。特殊的手爪抓住物品不僅是通過(guò)夾持力還有磁吸力和焊接等多種形式。通用型的手爪可以廣泛裝夾于不同的機(jī)床上。工業(yè)機(jī)器人抓有什么優(yōu)勢(shì)
根據(jù)模擬程度的精確，工業(yè)機(jī)器人手抓有二指到五指不等。耦合的關(guān)節(jié)數(shù)目越多，可完成的精確度也就越高。相比于傳統(tǒng)的使用工人來(lái)完成重復(fù)的勞動(dòng)，機(jī)器人手爪不僅將這部分工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái),還不會(huì)產(chǎn)生因工人疲憊，導(dǎo)致失誤操作危及人安全的情況,能夠保證效率,提高產(chǎn)量。因此大多數(shù)工廠中更喜歡使用機(jī)器人手爪。
機(jī)器人手爪因其控制力度精準(zhǔn)，自適應(yīng)抓取力強(qiáng)、空間作業(yè)可調(diào)，一爪多用，可雙向抓取等特點(diǎn)為多數(shù)廠家所喜愛(ài)。組在這類(lèi)工業(yè)機(jī)器
人手爪中，robotiq是做的比較好的。
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