機(jī)器人手爪末端有哪些功能？末端夾持器的主要類型有哪些？
機(jī)器人手爪末端有哪些功能？末端夾持器的主要類型有哪些？
目前，很多工業(yè)企業(yè)使用的機(jī)器人設(shè)備還處于起步階段，而這些能夠?qū)崿F(xiàn)部分自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器缺乏人的靈活性。其行為主要取決于軟件系統(tǒng)的控制和各種機(jī)電設(shè)備的配合，而機(jī)器人末端夾持器的靈活性是決定機(jī)器人能否付諸實(shí)踐的主要因素。末端夾持器的主要類型有哪些？
機(jī)器人夾爪的主要功能。
機(jī)器人末端夾持器是機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)專用名詞，很多對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)了解不夠的用戶可能會(huì)明白一些難點(diǎn)，簡單來說，末端夾持器是指機(jī)器人抓取和工作的部分，相當(dāng)于人的手掌和手指。件的主要功能是抓取工件并執(zhí)行各種相關(guān)任務(wù)，是機(jī)器人產(chǎn)品中非常重要的主要部件。
機(jī)器人夾爪的主要類型。
目前，根據(jù)不同企業(yè)的需求，上?；垓v已開發(fā)出多種形狀和功能的機(jī)器人夾爪產(chǎn)品，其中常見的兩指并聯(lián)夾持器執(zhí)行器，此外，為了讓機(jī)器人更好地處理大型工件，也有末端夾持器采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，為機(jī)器人提供更大的動(dòng)能。
機(jī)器人末端夾持器是機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的重點(diǎn)，目前，如上?；垓v機(jī)器人生產(chǎn)廠家已經(jīng)開發(fā)出具有多種功能和特點(diǎn)的末端夾持器，并在企業(yè)的實(shí)際使用中提供了非常好的工作性能。
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