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特殊行業(yè)電動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-04-14 15:51:18【

特殊行業(yè)電動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)


   在自動(dòng)化生產(chǎn)和加工設(shè)備領(lǐng)域,用于拾取工件的夾持器通常安裝在機(jī)械手終端。目前,氣動(dòng)夾持器得到了廣泛的應(yīng)用,但在許多場(chǎng)合,如無(wú)壓縮空氣源的場(chǎng)合或?qū)Νh(huán)境大氣要求高的精密實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)合,氣動(dòng)夾持器的應(yīng)用受到限制或失效。在這種情況下,許多企業(yè)選擇電動(dòng)夾持器

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  例如,目前,電子制造業(yè)正變得越來(lái)越一體化。例如,PCB板上的電子元件主要由貼片機(jī)(小型元件)和手動(dòng)(大型元件)插入。目前,市場(chǎng)上也有氣動(dòng)夾爪。然而,由于氣缸行程的限制,氣動(dòng)夾爪的夾緊范圍通常較小。夾緊力取決于氣缸的氣壓,因此在工作過(guò)程中夾緊力和夾緊爪行程無(wú)法快速調(diào)整。此外,由于需要來(lái)自氣缸的動(dòng)力和氣缸的大體積,氣動(dòng)夾爪很難適應(yīng)狹窄的空間。電動(dòng)夾持器驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)的,沒(méi)有上述問(wèn)題
  電機(jī)的轉(zhuǎn)速由一個(gè)或多個(gè)螺釘爪和多個(gè)伺服爪固定,它們與電機(jī)主體和步進(jìn)電機(jī)的上部連接,活動(dòng)指可滑動(dòng)地連接到推動(dòng)部分,每個(gè)活動(dòng)指安裝在滑槽中。當(dāng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí),推動(dòng)部分通過(guò)螺旋齒之間的旋轉(zhuǎn)垂直上升下降,推動(dòng)每個(gè)活動(dòng)指在水平方向打開(kāi)和關(guān)閉
  上?;垓v代理的電動(dòng)夾持器包括機(jī)器平臺(tái)、滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾爪電機(jī)、滑軌連接座、滑軌、滑塊、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊爪組件和視覺(jué)系統(tǒng);滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在機(jī)床平臺(tái)上,滑軌旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接在滑軌連接座的上部,滑軌安裝在滑軌連接座的下部,滑塊滑動(dòng)連接在滑軌上,夾爪總成固定安裝在滑塊上,夾爪電機(jī)和同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑軌連接座上,夾爪電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪總成連接,驅(qū)動(dòng)夾爪總成沿滑軌前后移動(dòng)。
  面對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化行業(yè)的各種問(wèn)題,電動(dòng)夾爪只能在有電源的情況下工作。其優(yōu)點(diǎn)是:噪音低,采用閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確定位,夾緊力可以調(diào)節(jié)和設(shè)定。它是自動(dòng)化行業(yè)的好幫手。
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